Harmonic EQ

De techniek achter Harmonic Drive monteringen

Harmonic Drive monteringen, of strain wave gear monteringen, maken gebruik van een aandrijfmechanisme dat fundamenteel verschilt van de traditionele wormwiel overbrenging. In plaats van een star tandwiel dat in een worm grijpt, wordt er gebruikgemaakt van een flexibele ring die door een elliptische as wordt vervormd. Deze techniek, oorspronkelijk ontwikkeld voor de robotica en luchtvaart, biedt specifieke voordelen voor de mobiele astrofotograaf.

Hoge kracht-gewichtsverhouding

Het meest opvallende kenmerk van een harmonic drive montering is het ontbreken van contragewichten bij lichtere en middelzware opstellingen. Dankzij het hoge koppel van de strain wave overbrenging kan een montering van slechts enkele kilo’s een telescoop dragen die veelvoudig zijn eigen gewicht is. Dit maakt deze systemen de standaard voor fotografen die op reis gaan of hun setup vaak moeten verplaatsen naar locaties met minder lichtvervuiling.

Geen backslash en direct koppel

Omdat de tanden in een harmonic drive systeem over een groot oppervlak in elkaar grijpen, is er nagenoeg geen sprake van mechanische speling (backlash). Bij traditionele monteringen kan dit een probleem vormen tijdens het guiden, vooral bij het omkeren van de bewegingsrichting op de declinatie-as. Bij een harmonic drive montering reageert het systeem direct op correcties vanuit de guiding-software.

Periodic Error en auto guiding

Een eigenschap van harmonic drive systemen is een relatief grote, maar zeer voorspelbare periodieke fout (Periodic Error). Waar een traditionele montering soms zonder guiding kan worden gebruikt, is auto guiding bij een harmonic drive montering noodzakelijk voor opnames met langere belichtingstijden. Door de vloeiende curve van de fout kan moderne software deze afwijkingen effectief corrigeren, wat resulteert in ronde sterren over de gehele opname.

Onderhoudsvrij ontwerp

De mechaniek van een strain wave montering is nagenoeg ongevoelig voor temperatuurschommelingen en slijtage die bij wormwielen na verloop van tijd kan optreden. Er hoeven geen assen gebalanceerd te worden zoals bij Duitse equatoriale monteringen, wat de opsteltijd aanzienlijk verkort.